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打印机废墨清零原理是把打印机内部的废墨管道清洁干净，以便下次打印时能够正常使用。原理图如下：
1. 首先，打开打印机的外壳，查看废墨管道，如果发现有污垢，可使用抽吸器从废墨管道中抽出污垢，然后用干净的抹布将污垢清除。
2. 然后，打开打印机的清洁模式，使用清洁液将废墨管道内部进行清洁。
3. 接着，打开打印机的排墨系统，使用抽吸器从排墨管道中抽出废墨，并将抽出的废墨放入容器中。
4. 最后，打开打印机的复位功能，使废墨管道清零，确保下次打印时能够正常使用。
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